摘要显示：该方法包括获取环境信息，该环境信息包括当前路段的道路信息、障碍物信息和障碍物信息对应的置信度；根据环境信息，确定避障约束条件，该避障约束条件包括车辆的横向避障幅度区间和车辆的横向加速度区间；在满足避障约束条件的前提下，规划避障策略，以控制车辆避障。,二战期间，美国陆军成立了新闻及教育署，专门研究战争宣传与美军士气的问题。当时军方为了鼓动士兵们的爱国主义情怀和好战情绪，不惜重金拍摄了不少战争宣传电影。为了验证电影宣传的效果，军方聘请了耶鲁大学心理学教授霍夫兰，试图研究普通士兵在看了这类影片之后，态度能有怎样的改变。,它是从极轴出发指向空间中某个位置的位矢。注意到f是一个和ϕ无关的函数，虽然它的分子上有ω_ϕ，但从(10)式可以看出ω_ϕ是和ϕ无关的，这一切都来源于流速场具有绕轴旋转的对称性，因此▽f在xy平面上的分量只能是平行于ρ的，所以(14)式中被大括号包住的部分为0。,生成式AI浪潮成为大趋势，但随之而来的用户问题也日益突出：云端大模型输入服务成本高，用户对生成内容的多样化需求难以被紧凑的键盘界面满足，通用模型难以解决用户垂域沟通场景的体验问题。面对新问题，我们该如何应对？2024年以来，端侧大模型参数越来越小且效果越来越好，端侧设备性能也越来越高，AI应用越来越深入垂直场景。,杜万营也提到了航空器和通用机场的相关数据。根据两份《报告》，截至2023年底，全国通用航空机队在册总数为5016架，与去年底相比净增160架；全行业注册无人机共126.7万架，截至2024年6月底，全行业经营性无人机约187.5万架。通用机场方面，截止到2023年底，全国在册管理的通用航空机场共449个，同比净增50个；截至2024年7月底，全国通用航空机场达465个。杜万营表示，今年的两份《报告》中新增了各省市区的通用机场情况的汇总，目前拥有通用航空机场较多的为黑龙江省，共有90个，广东省拥有58个，江苏省32个。